永乐桥原名慈海桥，位于天津三岔河口，横跨子牙河，连接河北区五马路和红桥区三条石横街，与具有“彩虹桥”之称的金钢桥相距700米，全长330米，跨度100米。设计者将慈海桥、摩天轮和商业设施融为一体，从而实现了独一无二的“轮桥合一”风格。
永乐桥分为两层，上层为机动车专用道路，双向六车道，中央跨度为30米，向两端逐渐变窄，最后与25米宽的道路平滑相接；下层为人行道桥，利用3条直线通道将桥面整体分为6个明快的区域，从北侧开始依次为：亲水散步区、店铺区、主路、观览车出入口、观光餐厅区、观光亲水区。这种设计，既为机动车创造了良好的通行条件，也为行人开辟了舒适的过往环境。永乐桥最为引人瞩目的设计，还是耸立在桥上巨大的摩天轮。这个被称为“天津之眼”的巨轮，直径达到110米，高度相当于35层楼，堪与英国泰晤士河畔的“伦敦之眼”媲美。
永乐桥系出名门，乃是经过半年多公开征集设计方案和专家评审，最终确定由日本川口卫设计事务所设计而成，桥上的摩天轮则是日本著名建筑大师川口卫先生继天津博物馆、银河公园之后在津的又一力作。为增强永乐桥摩天轮的外观视觉冲击力，摩天轮的车轮和主体结构采用了中国传统颜色红色与绿色，使游客通过色彩就能一下子感受到强烈的民族情调。每当夜幕降临，夜间照明系统不仅将巨轮照得通体发亮，同时从各个不同的角度将机动车道与人行桥一并照亮。这些主体灯光与桥上商店、餐厅的灯光交相辉映，令海河的夜景更加绚丽。
永乐桥不仅造型独特，而且功能也很独特，除了可以通行车辆和行人，永乐桥上还设置了一个封闭的商业空间供游人购物、休闲和等候登摩天轮。在永乐桥下层两侧各设置有一条3米宽的人行道，中间是封闭的空间，这个空间在永乐桥的设计中被称为“商业空间”。据了解，想登上摩天轮参观的游客，将通过专用通道进入这个封闭的商业空间，在这里等候登摩天轮。另外，空间里还设有咖啡厅、零售商店等，人们可以在这里休闲、购物。此外，“天津之眼”区别于其它摩天轮的一点，在于它的轿箱空间比一般的大，游客在轿箱内不仅可以坐着观景，还可以随意走动。
