悠悠球(YO-YO)，史书的最早记录出现在公元500年前的希腊；相传16世纪，菲律宾的狩猎民族在狩猎和格斗使用的器具中，在绳子的前端挂着重物似悠悠的武器。大约300年前，悠悠传到了日本，被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。18世纪初叶，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行。此后，这种玩具和“悠悠”的名字从法国流传到世界各地。
悠悠球：不仅仅是一项运动，也是世界上花式最多最难、最具观赏性的手上技巧运动之一。有人说悠悠是益智玩具，但在我眼中悠悠球决不是益智玩具所能比的。悠悠球（YOYO)，一个大家并不陌生的字眼，但往往被理解为幼稚的小孩玩具，事实上，悠悠球被称为“世界上第二大古老的玩具”。但经过许多年的不断创新与发展，悠悠球正在成为一项风靡全球的手上技巧运动。
因为每个球手的风格和自创花式都不尽相同，所以悠悠球的技术花式种类非常繁多，可以说是一个技术的海洋。目前主流的五个花式组别，每个组别的花式种类都数以千计，而且每年仍然会有非常多的新花式被研究出来。
悠悠球的专业比赛方式，与某些电视剧中所表现的截然不同。在专业比赛中，选手需要配合音乐，在规定时间内用无数个花式组合成一套技术表演。裁判根据选手的每个动作的难度、观赏性、流畅度来进行打分，并将累积的分数统计后作为选手的最终得分。高水平悠悠球手的技术表演，甚至能将无数个令人震惊的技术花式连接起来，一口气展现给观众，因此也具有非常高的观赏性，令人目不暇接，百看不厌。
